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  • 安川關(guān)節式機(jī)器人 GP50定製

安川關(guān)節式機(jī)器人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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